Sensor-Less Sway Control of Rotary Crane Considering the Collision Avoidance to the Ground.
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
“investigating the relationship between knowledge management and customer satisfaction considering to the e-services”
چکیده : این مطالعه تاثیر مدیریت دانش بر رضایتمندی مشتریان با توجه به خدمات الکترونیک در سازمان حمل و نقل و پایانه های استان سیستان و بلوچستان را مورد بررسی قرار می دهد. جامعه آماری این تحقیق مدیران، سرپرستان و کارشناسان مشغول به کار در سازمان حمل و نقل و پایانه های استان سیستان و بلوچستان بوده که مجموعا 94 نفر می باشند. برای تعیین حداقل نمونه از جدول مورگان استفاده شده است. که با توجه به جدول ...
control of the optical properties of nanoparticles by laser fields
در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...
15 صفحه اولSway Control Experiment of Rotary Crane Using Linear Transfer Transformation Model
This paper presents a method to control the sway of a rotary crane by using a linear transfer transformation (LTT) model. The LTT model is built and its parameters are geometrically derived. Optimal control of a rotary crane is presented using an optimization method of Fletcher-Reeves so that the load has no sway at the end point of the transfer. The effectiveness of the proposed control method...
متن کاملCollision Control and Collision Avoidance Using Ultrasonic Sensor
The paper proposes an intelligent collision avoidance system as a prototype, which avoids vehicle accidents and to provide a greatest security to the user in adverse or bad weather condition. Here, Ultrasonic sensor and IR sensors placed in the car, where IR sensor is used to detect the lane and avoids accident in significant manner. The vehicle state information is obtained using Ultrasonic se...
متن کاملsurveying the relevance of proportions to the content of quran verses
چکیده : قرآن چشمه سار زلال هدایتی است که از سوی خداوند حکیم نازل شده تا بشر را به سر منزل کمال برساند. و در این راستا از شیوه های گوناگون بیانی خطابی و بلاغی استفاده کرده تا با فطرت زیبا طلب انسان درآمیزد و اورا مقهور خویش ساخته، به سوی کمالات سوق دهد.ازجمله جنبه های بارز اعجاز بیانی قرآن وجود فواصل در پایان آیات است که کار برد سجع و قافیه در کلام بشر شبیه آن است. برخی ازعلمای سلف تفاوت هایی ب...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
سال: 2002
ISSN: 0387-5024,1884-8354
DOI: 10.1299/kikaic.68.3603